PID控制算法原理(抛弃公式,从本质上真正理解PID控制) - 知乎
2019年4月13日 - PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。
2019年4月13日 - PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。
2018年11月3日 - 但並不是必須同時具備這三種算法,也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對於閉環控制的一個最樸素的想法就只有P控制,將當前結果反饋回來 ...
2018年4月5日 - PID调节实质是根据输入的偏差值,按照比例、积分、微分的函数关系进行运算,运算结果用以控制输出。 之前在项目中也用到过不少PID的算法, ...
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2018年11月8日 - 而且小車的PID控制器的輸出並不是絕對數值,而是一個△,代表增多少,減多少。換句話說,通過增量PID算法,每次輸出是PWM要增加多少或者減小 ...
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广 ...
PID控制是一种具有几十年应用经验的控制算法,控制算法简单,参数易于整定,设计过程中不过分依赖系统参数,鲁棒性好,可靠性高,是目前应用最广泛、最成熟的一种 ...
2019年7月3日 - PID算法控制运用在哪些地方? PID:比列(Proportion),积分(Integral),微分(Differential). PID算法可以用来控制温度,压强,流量,化学成分,速度等 ...