自適性撓性夾爪系統之設計分析與試作驗證國立成功 ... - 成功大學機構典藏
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本文以拓樸最佳化方法針對撓性微夾爪進行設計與分析,使用桁架網路分佈法作為拓樸. 最佳化之理論基礎,獲得一外型清晰之拓樸形狀,並採用鑷子的結構結合於拓 ...
2011年7月29日 - 論文中文名稱:, 撓性機器人夾爪設計與量測之研究 [以論文名稱查詢館藏系統]. 論文英文名稱:, A study on design and measurement of Robot ...
防止因伺服馬達的轉動而產生的振動,吸收啟動和停止時的衝擊震動。 可因十字環和輪轂的最佳組合,讓夾爪式撓性聯軸器也可以實現無間隙的傳遞扭矩。 有2種十字 ...
首先從系統概念結構開始,設計一完整的微型撓性夾爪系統,同時利用現有工具及技術,將系統以最經濟的方式製造出來,隨後對系統中各個子元件進行輸出入測試, ...
平面微型撓性夾爪是採用一體成型的設計,具有尺寸易微小化和沒有組裝與磨擦等問題。在平面微型撓性夾爪的尺寸效應分析是用場方程探討應力應變關係,藉著有限 ...
本文主旨在研究撓性機器人夾爪,以達到夾多種不固定形狀之物品,不固定形狀之物品可達數十種之多,最常出現在技能競賽比賽中,若能成功研發功能穩定的通用型 ...
本研究內容主要著重於機器人夾爪的改良與模擬分析,夾爪的機構系統的研究 ... 本研究探討肘節機構與撓性驅動機構應用於夾爪機構系統的各項參數特性;利用多連 ...
本研究係使用有限元素分析,設計出一組包含剛性夾爪之可撓性雙穩態機構,使機構具有足夠的剛性,足以穩固地支撐撞鎚及質量塊之質量與夾爪受力時之反作用力, ...
撓性雙穩態機構有限元素分析夾爪. 引用: A. Zamani Zakaria, and K. Shelesh-Nezhad, (2014), The effects of interphase and interface characteristics on the tensile ...
更多資訊〈Design and Characterization of a Compliant Bistable Gripper〉