四元數與旋轉 - OpenHome.cc
在討論「四元數」之前,我們來想想對三維直角座標而言,在物體旋轉會有何影響,可以 ... 四元數具有純量與向量,為了計算方便,將之以矩陣的方式來表現四元數的 ...
在討論「四元數」之前,我們來想想對三維直角座標而言,在物體旋轉會有何影響,可以 ... 四元數具有純量與向量,為了計算方便,將之以矩陣的方式來表現四元數的 ...
跳到 與正交矩陣表示的關係 - 四元數的表示與正交矩陣表示是等價的,這可以通過直接的 ... 仿照關於單位複數的歐拉公式的證明方法,可以得到單位四元數的 ...
2017年5月21日 - 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系,它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。 本文主要介绍了旋转矩阵、欧拉角、 ...
2015年3月25日 - 实际上,计算机图形学中三维空间的旋转不仅仅有旋转矩阵一种表达形式,欧拉角(Euler angles)和四元数(Quaternions)也是常用的方法。
2018年9月27日 - 0 引言. 来鹅厂实习了一段时间,因为没有什么特别紧急的需求(hahahahaha),所以主要花在了学习和捣鼓一些小工具上。有一个小需求是要实现 ...
2018年3月13日 - 这个公式便是二维平面内旋转前后的坐标关系。 2.3D旋转. 在推得上面2D旋转的公式之后,3D旋转公式就相对简单了。例如某个点绕Z轴旋转α角,也 ...
2018年10月26日 - 除了把单位四元数相乘去比示旋转变换的串接,在图形学中很重要的SLERP .... 很明显,前面的矩阵虽然是一个4x4的四维旋转矩阵,但是它只是在右 ...
2014年4月23日 - 徑度(見“複數的矩陣表示”)。類似地,四元數亦可表示三維空間旋轉,不過這個性質不像複數蘊含平面旋轉那般明顯,因為實在難以想像處於 ...
2018年7月19日 - 一、四元数Quaternion中存放了x,y,z,w四个数据成员,可以用下标来进行访问,对应的下标分别是0,1,2,3。主要介绍几个函数:<1> 根据两个向量 ...
《第三课:矩阵》中,我们了解到矩阵可以让点绕某个轴旋转。 ... 四元数由4个数[x y z w]构成,表示了如下的旋转: ... 应该把四元数转换为旋转矩阵,用于模型矩阵中。