共振比制御と真鍋多項式による2慣性系の制御 - 東京大学
キーワード:振動抑制制御, 外乱抑圧制御, 外乱オブザーバ, 共振比制御, ロバスト制御, 2慣性系 ... [1] 武田・真鍋, "機械共振系の制御ループにおよぼす影響", 電.
キーワード:振動抑制制御, 外乱抑圧制御, 外乱オブザーバ, 共振比制御, ロバスト制御, 2慣性系 ... [1] 武田・真鍋, "機械共振系の制御ループにおよぼす影響", 電.
(3) 高橋利衛: 機械振動とその防止(昭28). ( 4 ) C. Concordia: Trans Amer. Inst. Elect. Engrs 71, 364 (1952). ( 5 ) C. Concordia, S. B. Crary & G. Kron: Trans Amer.
武田•真鍋氏の「機械共振系の制御ループにおよぼす影響」に対する討論. 乗松 立木, 伊藤 正美, 武田 英夫, 真鍋 舜治. 著者情報. 乗松 立木. 電気試験所田無分室.
においては 残留振動の低減問題や共振問題がある.そのため多自由度系の動 ... 一方,機構系の動特性を補償する制御系の問題においては、同定された機械構. 造物の動特性を ... 振力が実稼動時挙動に及ぼす相互干渉の影響を把握することは難しいこの実. 稼動時挙動の解析 ... ループ制御の構成が採られるのが普通である。 この場合機構特性 ...
【課題】3慣性の機械共振系に対しても速度ループゲインを高ゲイン化する。 ... 特許文献1には、機械共振系の影響を抑制するために、トルク指令に基づいて負荷機械のうち ...
さらに,上述の安定度問題の抜本的な解決策として(4)連系線などに直流送電を導入する ... (多回線化),放射状系統のループ系統化,線路への直列コンデンサの設置などがある. ... 軸ねじれ共振現象(SSR:Sub Synchronous Resonance)などに注意する必要がある. ... 三相短絡故障のように影響は大きいが,確率の低い故障に対しては,電源制御,負荷 ...
日本機械学会関西支部第94期定時総会講演会講演論文集,講演番号P050 ... 直列結合型振動推進機構の共振点駆動(局所フィードバック制御を用いた自励発振による駆動) ... ターボ形遠心送風機の乱流騒音に及ぼす再流入流れの影響(実験による検討) ... ワークの高速定量供給(速度フィードバック制御を模擬した開ループ制御による実現)
アクチュエータを制御して物体を動かす振動制御装置が、前記アクチュエータの位置 ... これに対して、従来の方法では、共振等による振動の影響を少なくするには、安定化 ... 本発明に係る一実施形態の波動方程式によってモデル化される機械共振系の一例を ... さらに、図示するように、振動制御装置は、アウトループにおいて、制御対象の振動が ...
NC工作機械のボールねじねじり振動がサーボ系の安定性に及ぼす影響 The Influence of the Torsional Vibration of Ballscrew on ... 濱村 実 [他] HAMAMURA Minoru; 東芝機械(株)沼津事業所 ... 機械共振系の振動抑制制御における極配置法とPID制御.